創(chuàng )新是引領(lǐng)發(fā)展的第壹動(dòng)力。激發(fā)企業(yè)科技創(chuàng )新內生動(dòng)力，充分發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng )新主體作用，對促進(jìn)創(chuàng )新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合、推動(dòng)經(jīng)濟社會(huì )高質(zhì)量發(fā)展有著(zhù)重要意義。

　　作為引領(lǐng)東莞高質(zhì)量發(fā)展的核心引擎，松山湖在新征程上聚焦“科技創(chuàng )新+先進(jìn)制造”，以科技創(chuàng )新為核心引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展，壹大批企業(yè)在此以技術(shù)創(chuàng )新為牽引，不斷開(kāi)辟產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道、新領(lǐng)域，塑造新動(dòng)能、新優(yōu)勢，實(shí)現了跨越式發(fā)展，成為加速邁向高質(zhì)量發(fā)展的精彩樣本。

　　近期，南方+松山湖頻道開(kāi)設“銳創(chuàng )業(yè)”欄目，聚焦在當地創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)代表性企業(yè)案例，講述廣大人才在松山湖創(chuàng )新逐夢(mèng)的故事，敬請關(guān)註！

　　“用最嚴謹的態(tài)度、最先進(jìn)的技術(shù)，建立標準化數字外科治療平臺；從診斷、術(shù)前方案、術(shù)中引導、手術(shù)機器人到術(shù)後隨訪(fǎng)，讓每位患者得到標準化治療?！边@是自2015年成立以來(lái)，妙智科技始終堅持的宗旨。

　　2018年，謝智衡將妙智科技帶到東莞。懷揣著(zhù)對數字化醫療的想象與期待，妙智科技不斷革新現有外科手術(shù)治療和醫學(xué)教育的模式，並榮獲東莞市創(chuàng )新松湖創(chuàng )業(yè)大賽特等獎、第十屆中國深圳創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽生物醫藥行業(yè)壹等獎等多項獎項，同時(shí)獲得了國家高新技術(shù)企業(yè)與深圳高新技術(shù)企業(yè)認定。

　　謝智衡

　　抓住創(chuàng )賽機遇，落地松山湖

　　2018年，剛成立妙智科技不久的謝智衡來(lái)到東莞，探尋新的機遇。

　　“我們原來(lái)就在做手術(shù)機器人，2018年開(kāi)始瞄準骨科手術(shù)定向開(kāi)展研發(fā)，就當時(shí)的機器人制造而言，所涉及的包括外殼、支架等很多硬件供應鏈都在東莞?！敝x智衡介紹，要在產(chǎn)品硬件配套生產(chǎn)缺乏的香港制造壹臺原型機，光是在尋找供應鏈、運輸配件回香港組裝的時(shí)間、運輸成本上的花費就巨大。

　　精衛全骨科手術(shù)機器人

　　經(jīng)過(guò)多地調研比對，謝智衡及其團隊壹致認為東莞在大灣區中擁有十分完備的輕工業(yè)供應鏈，就電子類(lèi)和醫療器械制造而言，其柔性度與反應速度能夠很好地與項目適配。於是，謝智衡和團隊決定將軟件研發(fā)點(diǎn)設置在深圳，同時(shí)落地東莞配套建設壹個(gè)能與軟件研發(fā)相輔相成的硬件研發(fā)基地。

　　通過(guò)朋友牽線(xiàn)搭橋，2019年，謝智衡來(lái)到了松山湖，並與松山湖管委會(huì )相關(guān)負責人就企業(yè)發(fā)展及福利待遇展開(kāi)溝通。經(jīng)介紹，謝智衡率妙智科技團隊參加了當年開(kāi)展的松山湖創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽並榮獲大賽特等獎，在贏(yíng)得了更多落地優(yōu)惠的同時(shí)，通過(guò)大賽認識了不少業(yè)內同行。

　　除了與同有香港背景的機器人基地擁有更多業(yè)內交流的機會(huì )，妙智科技也與園內多家機械公司開(kāi)展技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)方面的研究，通過(guò)在機械臂等方面的不斷改進(jìn)，不斷降低產(chǎn)品成本。在此過(guò)程中，謝智衡與其團隊還開(kāi)始研究制造屬於自己的醫用機械臂。

　　如今，妙智科技已經(jīng)入駐松山湖創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)社區?！八缮胶粌H風(fēng)景好、環(huán)境好，還集聚了很多科技型人才，有利於公司整個(gè)硬件系統的開(kāi)發(fā)。同時(shí)松山湖還提供了壹個(gè)很好的展示平臺，讓更多優(yōu)秀專(zhuān)業(yè)型人才看到我們、加入我們?！敝x智衡表示。通過(guò)東莞市領(lǐng)軍人才計劃，妙智科技得以在創(chuàng )業(yè)初期購買(mǎi)設備，以展開(kāi)前期的動(dòng)物實(shí)驗以及相關(guān)的手術(shù)機器人的工作。

　　妙智科技研發(fā)的骨科機器人在臨床中試驗

　　由於新型醫療器械壹般研究周期較長(cháng)，目前，妙智科技研發(fā)的骨科機器人仍在臨床試驗階段。截至2022年底，妙智科技已經(jīng)完成了近50例臨床病例，預計今年計劃將完成取證並開(kāi)始售賣(mài)。

　　智能產(chǎn)品助力醫療創(chuàng )新轉型

　　憑借在人工智能、醫療影像、計算機、物理、虛擬現實(shí)等方面的技術(shù)積累，多年來(lái)，妙智科技全力打造全新智能外科手術(shù)引導平臺和全息醫學(xué)教育平臺，目前共擁有手術(shù)機器人、VR手術(shù)導航、VR術(shù)前規劃、全息醫學(xué)教育、雲端影像數據庫等多款產(chǎn)品，並擁有數個(gè)醫療器械註冊證和歐盟（CE）註冊證。

　　妙智科技智能產(chǎn)品在臨床上的應用

　　此外，妙智科技致力推動(dòng)外科醫療的數字化和智能化，通過(guò)Al多模態(tài)融合和VR醫學(xué)圖像渲染引擎，將傳統醫療影像進(jìn)行虛擬現實(shí)（VR）可視化。目前，妙智科技已實(shí)現在VR場(chǎng)景幫助醫生進(jìn)行術(shù)前規劃，10秒鐘內完成MR及CT影像自動(dòng)配準、人工智能分割，並能在手術(shù)過(guò)程中實(shí)現毫米級實(shí)時(shí)手術(shù)器械定位配準，引導醫生操作。手術(shù)機器人則還能夠按照規劃好的路徑進(jìn)行穿刺、置釘及截骨等操作，輔助醫生完成手術(shù)。

　　mNavigation虛擬現實(shí)手術(shù)導航

　　其中，MVROT脊柱外科手術(shù)導航系統（手術(shù)機器人）作為妙智科技在研的壹種智能手術(shù)治療產(chǎn)品，主要用於脊柱外科開(kāi)放或經(jīng)皮手術(shù)中，通過(guò)7自由度，ForceFeedBack機械臂來(lái)輔助臨床醫生完成手術(shù)器械或植入物的定位，支持術(shù)前CT-術(shù)中2DCArm影像配準，系統空間精度1.5mm，力學(xué)測量精度0.25N，工作範圍40cmX40cmX40cm，為市場(chǎng)領(lǐng)先指標。該產(chǎn)品目標是使復雜的手術(shù)簡(jiǎn)單化、精準化、可視化，安全度高、易操作，醫生學(xué)習曲線(xiàn)短，提高手術(shù)效率，大幅降低醫生和患者X線(xiàn)輻射量，大幅減少病人看病成本。

　　mNavigation手術(shù)導航系統則集合了術(shù)前規劃功能，通過(guò)VR醫學(xué)圖像渲染引擎和AI多模態(tài)融合，用虛擬現實(shí)場(chǎng)景幫助醫生進(jìn)行術(shù)前規劃，10秒鐘內完成CT及MR影像自動(dòng)配準、人工智能分割。術(shù)中實(shí)現的毫米級實(shí)時(shí)手術(shù)器械定位及配準，還為醫生提供全方位的智能化診療服務(wù)。目前，該產(chǎn)品已獲得國際CE註冊證書(shū)，並在國內獲得NMPA臨床測試許可。

　　為幫助醫生更加準確地診斷患者病情，妙智科技研發(fā)的mVR虛擬現實(shí)手術(shù)規劃系統能夠根據病人病變部位掃描的橫斷面圖像，進(jìn)行冠狀位、矢狀位的二維重建與三維重建，多角度、直觀(guān)觀(guān)察病情，使病情的診斷更加準確。

　　mVR虛擬現實(shí)手術(shù)規劃系統

　　另外，醫生可在全立體VR空間內重建為患者進(jìn)行術(shù)前精準規劃，包括穿刺、椎弓根置釘、嚴重畸形矯正、髖關(guān)節截骨、髖置換等眷柱外科及關(guān)節外科手術(shù)等。系統通過(guò)人工智能算法進(jìn)行解剖標誌自動(dòng)識別及輸出相關(guān)的手術(shù)參數的測量，輔助醫生更快速、準確地完成手術(shù)，提高手術(shù)成功率，減少醫源性損傷和手術(shù)並發(fā)癥。

　　除了醫療壹線(xiàn)，妙智科技所打造的虛擬現實(shí)解剖+醫學(xué)臨床輔助及教育綜合平臺“mAnatomy虛擬現實(shí)醫學(xué)解剖教學(xué)系統”，能通過(guò)AR/VR技術(shù)在立體顯示設備上顯示模型效果，用戶(hù)可以對人體標準三維模型進(jìn)行旋轉、縮放、移動(dòng)等操作，直觀(guān)方便地觀(guān)察人體構造，使教師教學(xué)更方便，學(xué)生興趣更濃烈，提高教學(xué)質(zhì)量。

　　mAnatomy虛擬現實(shí)全息醫學(xué)解剖教學(xué)系統

　　“我們所研發(fā)的人體解剖學(xué)教學(xué)系統中，包含了人體九大系統解剖結構，超7700個(gè)解剖模塊虛擬化的解剖部件與解剖教材壹壹對應，模型面數多大1300多萬(wàn)個(gè)，而且細節處理精細，可以無(wú)限放大觀(guān)看，同時(shí)支持多應用功能輔助教學(xué)?！敝x智衡介紹，目前該產(chǎn)品已投入到多家醫院及研究機構使用。

　　截至目前，妙智科技在骨科手術(shù)機器人方面的研究已經(jīng)基本完成，接下來(lái)，妙智科技將繼續在全骨機器人方向上發(fā)力，預計在明後年即可完成整個(gè)骨科包括脊椎、關(guān)節、創(chuàng )傷等方面的部署，預計在2025年能夠實(shí)現國內外裝機不低於200臺多模塊骨科機器人。

　　“我對未來(lái)的松山湖其實(shí)還是比較期待的。比如說(shuō)待大灣區大學(xué)開(kāi)學(xué)後，我們期待能與師生聚焦骨科機器人，開(kāi)展更多的產(chǎn)學(xué)研合作?！敝x智衡說(shuō)。

　　【撰文】劉慧茹 陳啟亮

        來(lái)源：南方Plus